Després de l’acte de fe que l’ha deixat orfe, l’Alonso acudeix a la Inclusa per recuperar al seu germà Diego, però allà, enfronta la pitjor de les notícies quan li comuniquen que el nen va morir al poc d’ingressar. Mort de pena, es recolza en els seus amics Juan i Antonio, que l’ajuden a superar aquesta nova pèrdua submergint-lo en el dur però fascinant món de la picaresca.
Una nit rescaten d’un atracament a don Gonzalo Soto de Armendía, marquès de Velarde, qui els recompensa incorporant-los al servei de casa seva. Aquest nou gir en la vida d’Alonso li obrirà les portes a un altre Madrid molt diferent del que coneix: el de l’aristocràcia. Aquest nou món el submergirà en una infinitat d’aventures i desventures, posarà en el camí a persones que marcaran el seu futur i també el seu passat, i sobretot, li brindarà l’oportunitat de consumar la seva venjança i restaurar per fi l’honor dels Castro.