Ingrid porta una vida tranquil·la al costat de Roshi, el seu adorable golden retriever. Després d’anys sense sortir del seu poble a Colorado, accepta la invitació del seu germà per a celebrar el 4 de juliol a Virgínia. Allà els focs artificials espantaran a Roshi que, sumat a la persecució d’una manada de gossos, farà que inevitablement es perdi.
Desolada, Ingrid es veu obligada a tornar a Colorado. No obstant això, Roshi no es donarà per vençut i iniciarà una odissea a través de diversos estats per a tornar al costat de la seva ama.
En la seva llarga travessia, Roshi farà honor al seu nom, que designa a l’abat d’un monestir zen, exercint de mestre en les diferents llars pels quals passa. I, mentre busca el camí de retorn, serà adoptat per diferents famílies i algunes ànimes solitàries, als quals els canviarà la vida amb la seva increïble intel·ligència i bondat. On acabarà el viatge de Roshi?